1.SR-7服务范围:
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 AGV搬运等
2.安全预警系统
以协作机器人为安全基础,可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块,多种保护现场操作人员的方式,可以选择安全停机,也可以选择安全降速,将速度降到安全可接受范围内,让生产得到 大效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护方式
3.SR-7协作机器人参数
自由度:6 手臂工作范围:1357.7mm
负载:7 Kg 重量:32 Kg
额定寿命:多30000h 走位精度:土0.03 mm
末端速度:^1.9 m/s 待机功耗:150W(普通工况下)
材料:铝合金 环境湿度:25-85%(无冷凝)
环境温度:0-45°C 防护等 :IP54
通讯总线:CAN 供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式
运动轴运动范围 大速度
关节1基座:±175°180°/s
关节2肩部:±175°180°/s
关节3肘部:土175°180°/s
关节4腕部:土175°180°/s
关节5腕部:土175°180°/s
关节6腕部:±175°/360。(可选)180